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輪式挖掘機在鋼渣裝卸現場工作完畢后返程途中突然不能行走。檢查輪胎轉動良好，傳動軸傳動正常。拆開控制挖掘機高、低擋行走的先導油管路，變換高、低擋位，觀察油管出油強勁有力，可以排除掛擋閥及液壓油路故障。將發動機熄火，行走裝置處于停機制動狀態，打開傳動箱觀察口蓋，檢查擋位撥叉，用手可感覺到撥叉中部斷裂，且與滑套脫離，初步判斷是撥叉斷裂故障。
1、故障原因
根據撥叉的斷裂情況，分析故障原因是：在行駛過程中，機器還沒有完全停穩即進行了高、低擋切換。挖掘機的傳動箱沒有安裝同步器，機器行進中，其內部的傳動齒輪高速運轉，若此時換擋，撥叉撥動的滑動齒套無法完成與齒輪嚙合，碰撞產生的反作用力直接導致撥叉損壞。為此決定更換撥叉。
2、拆解傳動箱
拆卸過程分幾步進行：首先，松開液壓油箱蓋并給液壓系統排氣，斷開與傳動箱連接的液壓管路并封閉漏油點;其次，拆除前、后傳動軸，拆除手制動液壓缸和前橋驅動液壓缸油管;再次，將可調節的升降器放置于傳動箱下部拆裝位置，調整升降器支撐住箱體，拆掉3根傳動箱的固定螺栓，把傳動箱拆離車架。由于傳動箱質量很大，必須確認升降器完全包容托住箱體后，再拆卸固定螺栓。傳動箱的分解步驟：首先，拆開傳動箱蓋，依次拆卸缸蓋鎖緊螺母、活塞、O形圈、定心盤、壓縮彈簧、彈簧座、銷、擋圈、軸、撥叉和操縱桿。其次，更換損壞的操縱桿、撥叉和老化的各種O形圈。最后，檢測傳動箱內部傳動軸及齒輪的磨損情況，確認各部件狀態是否良好。
3、組裝試機
逐一將拆卸的部件組裝，組裝是拆卸的逆過程。組裝好之后，把恢復完整的傳動箱安裝到車架并接通相應液壓管路。最后，擰緊液壓油箱蓋并啟動發動機，把推土鏟升起，分別掛高、低擋及倒擋試機，故障消失。
在試機過程中應特別注意：操作掛擋后不要急于加大油門，要先輕點油門踏板，感覺機器微動，待傳動箱內齒輪完全嚙合時，再加大油門行駛，以防齒輪嚙合部位偏移退擋。
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